故事发生在《复仇者联盟3无限战争》之后，灭霸使用无限手套的力量，造成全宇宙一半的生命随机消失，有的人永远失去了挚爱和家人，复仇者联盟部分成员也因此消失了。

在泰坦星上和灭霸结束了战斗的，钢铁侠托尼在返回地球的途中遭遇了缺水和没有粮食的境地，幸得惊奇队长出手相救，

回到地球的惊奇队长与其他英雄们，决定前去讨伐灭霸并寻回宝石，但谁知狡猾的灭霸自称已经毁掉了宝石。愤怒的雷神砍下了灭霸的头颅，宝石也因此失去了踪迹，之后，五年过去了，已经消失的斯科特朗（蚁人）出现在了复仇者总部，并告知众人，他们任然有机会可以逆转灭霸的所作所为……

为了能够让消失的人归来，并修正宇宙的的秩序，复仇者们决定再次集结……

《复仇者联盟4：终局之战》将是漫威宇宙“无限传奇”（TheInfinitySaga)的终结篇，是漫威电影宇宙十年的一个重要节点，结束部分英雄电影的故事，但也将展开新的剧情，呈现新的更为广阔宏大的宇宙观，未来也将出现新的超级英雄，继续漫威超级英雄激动人心的故事。漫威影业荣誉出品《复仇者联盟4：终局之战》，故事发生在灭霸消灭宇宙一半的生灵并重创复仇者联盟之后，剩余的英雄被迫背水一战，为22部漫威电影写下传奇终章。